
AI 툴링시스템. 대상 물체의 인식을 통하여 작업에 필요한 툴의 종류와 파지점을 자동으로 선정합니다.
㈜코라스로보틱스는 고려대학교에서 지난 10여 년간 20개 이상의 기업에 이전하였던 다양한 로봇 기술을 기반으로, 2022년 7월에 교수와 대학원생들이 공동 창업하였습니다.
국내에서 최초로 협동로봇을 개발하여 현재까지 10여개 기업에 로봇 개발에 필요한 설계 및 제어 소프트웨어를 기술 이전하였습니다. 이를 바탕으로 맞춤형 로봇을 개발합니다. 그리고 세계 최초로 구동부가 내장된 자동 툴체인저 시스템을 개발하고, 이와 호환되는 10여개의 다양한 그리퍼를 개발하였으며, AI와 접목된 툴링 시스템도 개발하여 판매 중입니다. 또한, 세계 최초로 협동로봇의 가반하중을 2배로 증대시켜 주거나 로봇의 소비전력을 30% 절감시켜 주는 다자유도 중력보상 기술도 개발하여 판매 중입니다. 이러한 로봇 및 툴링 기술을 기반으로, 다양한 로봇 기반 시스템을 개발하고 있습니다. 이 중에는 AI와 3차원 스캔 기술을 통합한 빈피킹 및 머신텐딩 시스템의 개발, 다양한 요리도구를 잡을 수 있는 그리퍼를 기반으로 하는 요리자동화 시스템 등이 포함되어 있습니다.
이와 같이 코라스로보틱스는 연구실 차원에서 10-20년간 개발하여 현장에서 인정받은 기술을 기반으로 하여, 국내의 다른 로봇기업들과 중복되지 않는 완전히 다른 사업모델로 고객에게 첨단 기술 및 제품을 제공하고자 노력하고 있습니다.