
5지 로봇을 위한 자체 개발 장갑형 데이터 인터페이스 및 데이터 수집 파이프라인
주식회사 왓츠랩(WHATs LAB Corp)은 휴머노이드 5지(5-Finger) 로봇 핸드의 원격조작(teleoperation)과 모방학습(imitation learning)을 위한 장갑형 데이터 수집 디바이스와 Physical AI 데이터 파이프라인을 개발/공급합니다.
사람이 손으로 수행하는 정교한 작업을 로봇 핸드에 그대로 옮기기 위해, 손 관절 운동학과 촉각을 정밀하게 계측하는 하드웨어부터 데이터 정제, 리타게팅, 모델 학습/서빙에 이르는 전 주기를 하나의 스택으로 제공합니다.
