지능형 로봇의 자율주행과 인간-로봇 상호작용을 위한 광시야 3D 비전 센서 개발
- 사람 수준의 넓은 시야를 제공하는 3D 비전 센서
- 수평 최대 240도, 수직 최대 160도의 시야를 제공하여 수평 시야는 LiDAR 수준이며, 수직 시야는 5배 이상으로 LiDAR를 대체하는 이동 로봇의 자율주행 센서로 사용
- 기존 3D 카메라와 비교하여 수평 및 수직 방향으로 각각 3배 넓은 시야 제공하여 카메라 양 옆에 위치한 객체와 카메라에서 50cm 이내 거리에 위치한 사람의 전신을 검출할 수 있어 사람-로봇 상호작용 구현에 혁신적인 발전을 가져올 수 있음
